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三星Galaxy S21系列手机在接收到短信验证码后，可以通过自动填充功能将验证码自动填入相应的应用或表单中，以便更快更方便地完成验证操作。以下是启用短信验证码自动填写的一般步骤。
1、打开手机的“设置”应用。
2、寻找到并点击“高级功能”或“辅助功能”选项。
3、在该界面中找到并点击“自动填充服务”或“智能填充服务”选项。
4、确保该服务是开启状态，如果是首次使用，可能需要单独下载并安装自动填充服务应用。
5、打开需要接收验证码的短信应用，收到验证码短信后，系统可能会弹出提示框询问是否复制验证码。
6、在需要填写验证码的表单或应用中，当光标定位到验证码输入框时，手机可能会自动弹出之前复制的验证码。
7、直接点击确认或自动填充按钮，验证码就会自动填入相应的位置。
不同版本的操作系统或不同地区的手机设置可能存在差异，以上步骤仅供参考，建议查看手机的用户手册或在线帮助文档，以获取针对特定型号和操作系统的详细指南，为了保证信息安全，请确保只在使用可信的应用和服务时启用自动填充功能。